DÉCIMA SESIÓN DE PRÁCTICAS

Las últimas prácticas del manual (14 y 15) se emplean en sendos ejercicios de control feedback. En el primero, se simula un calentador de agua siendo la temperatura de salida la variable controlada. En el segundo, se simula un reactor continuo en el que se controla la concentración manipulando el caudal de entrada. Es importante en ambos casos identificar claramente la variable que sufre la perturbación, la que debe ser controlada y, finalmente, la que puede ser manipulada. Una vez planteado el modelo, se pueden obtener las curvas sin control, con contro P únicamente y con contro PI, mediante la elección adecuada de los parámetros de ajuste de los controladores, KP y TAU. Enlace de asistencia aquí.